如果要说的话，我认为韩信算一个。足够励志也足够悲情。
励志是因为韩信的出身和志向坚持，韩信开始的时候可以说是真的穷。母亲去世的时候没有墓地埋，他就自己找了一个可以住下万户之人的地方把自己的母亲埋了下去。史书中有这样描述的一句话：“若虽长大，好带刀剑，中情怯耳。”因众辱之曰：“信能死，刺我；不能死，出我下！”于是信孰视之，俯出下，蒲伏。
这也是著名的胯下之辱，这个屈辱不是什么人都能受的了的。当韩信最后被封为楚王的时候，他对左右说，当时自己可以杀了这个泼皮，但是杀了他有什么用？对自己没有任何用处。这就是韩信的厉害地方，能忍常人不能忍。
韩信的崛起也堪称传奇，先是跟着项梁、项羽两人，不过没有得到重用，韩信果断离开继续寻求机会，这是不是可以说目光长远。
不过说韩信悲情也是真的，甚至可以认为是悲剧。
韩信跟随刘邦南征北战的，可以说立下了汗马功劳。可是就是这样，因为功高盖主最终被封为楚王，但是他的根基其实在齐国。这就相当于刘邦在防备韩信，而韩信在楚汉之争中，灭了齐国，甚至有继刘、项之后最大一股势力的趋势。不过他还是选择报答刘邦，并没有独立。
等到天下平定，等待韩信的是“狡兔死，走狗烹”。刘邦就凭借着一个假的消息，就认为韩信要造反，并且还用计谋活捉了韩信，要带回长安，只是在洛阳被释放，王爷变成了淮阴侯。
如果皇帝的猜忌不算悲情，那么最后韩信的结局可以称得上悲情了。韩信一代战神，最后被吕后骗入皇宫，死于妇人和奴隶人之手。可以想象当时他的憋屈，我觉得他宁愿选择战死，只是没有了机会。
韩信从年青时的忍耐，坚定的志向，一路奋斗走上王侯之位都可以称得上励志，最终的结局和被帝王的猜忌可以说是悲情。
力拔山兮气盖世 。时不利兮骓不逝。一生征战，最后十面被围，四面楚歌，自刎于乌江。
巨鹿一战成名
巨鹿被围，天下所有诸侯都不敢与秦军交锋，赵国危矣，这时项羽杀掉宋义，夺回联军指挥大权，但是也只有项家军效忠于项羽。
要知道这时秦军汇合，章邯带着20万大军和王离20万大军汇合，秦军大有始皇帝在世之威，王离带领的秦军是长城军，也是秦国最后的精锐。项羽带着5万士兵破釜沉舟，直逼巨鹿战场，项羽九战九胜，逼退秦军，这时其他诸侯才开始出兵，40万大军和5万士兵僵持，这时秦国内部巨变，秦国内部崩塌，项羽一举攻破秦军，章邯无路可退，只有选择投降。
这一年项羽，只有24岁，勇冠三军，一战成胜，打赢巨鹿之战后，项羽骑马路过其他诸侯的军营时，各路诸侯都是跪在地上行礼，当项羽前往巨鹿城时，赵王带着所有大臣跪在地上迎接，并把赵王宫献出来，这是天子的待遇。
冲冠一怒为红颜
彭城一战，刘邦带着天下诸侯组成五十六万大军，直逼项羽都城，这是悲情的，项羽划分天下诸侯，如今天下大乱，只有曾经的宿敌的章邯，还在为项羽拼命，誓死不降，而英布居然不为所动，看着刘邦大军入城。
项羽正在齐国平叛，虞姬还在都城之内，项羽听到消息大怒，老家被攻，三秦被灭，曾经的兄弟居然没有一人出兵，虞姬下落不明，项羽只带着几千骑兵攻城，部下自然不肯，项羽沿路带出霸王旗号，到了彭城时只有3万骑兵。
三万对上五十六万，是没有任何胜算的，但是项羽速战速决，冲外围突破，击破樊哙，灌婴的军队，然后直逼汉军主力，项羽只用了半天时间，五十六万大军溃败，天下势力被项羽击败，汉王为了逃命，多次丢下自己的孩子，五十六万大军覆灭。
垓下被围，悲情一生。
项羽直到乌江自刎，他的一生都是热血的，垓下之战，又是天下势力集结，组成六十多万大军，项羽只有十万大军，而且楚军疲惫，与彭城不同，项羽没有任何援军，十万大军是项羽最后的底牌。
韩信带着30万大军冲锋，被项羽打败，历史上记载诈败，如果30万能打败10万何必诈败，项羽带着10万大军冲锋，汉军以人数优势包围，项羽被围，不敌，但全身而退，也就是说60多万大军群殴项羽，还让项羽退了出来。项羽的这一败，已经决定了他的命运，彭城之战，项羽担心虞姬，带着3万人马硬刚56万大军，但是这一次项羽不能在创造胜绩，四面楚歌，使得军心不稳，项羽也走到了人生末路。虞姬自刎在霸王面前，史书不会记载霸王的悲痛，最后突破重围，杀到乌江，无颜面对江东父老，自刎。人人都想成为项羽，因为他有贵族的尊严和傲气，但小民有自己的算盘和取舍，乌江自刎，悲剧英雄。
春秋时，吴国和越国打仗，一次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将灵姑砍中了右脚，最后因伤不治而亡。吴王死后他的儿子夫差继位，三年后夫差带兵攻打越国，以报杀父之仇，两国在夫椒战斗，吴国大获全胜。越王勾践被迫退回居守会稽。
吴国派军队追击，把勾践围困会稽山上，情况非常危机，此刻勾践听从了大臣文种的计策，准备了金银财宝和美女，派人送给吴国太宰，太宰得到了好处就去向吴王求情，吴王答应了越王勾践的求和。
但是吴国的伍子胥认为不能与越国讲和，这无异于放虎归山，然而吴王不听。
越王勾践投降后，他和他的妻子一起到了吴国，夫妻两人住在吴王夫差父亲的坟墓旁的石头房子里，做看守坟墓和养马的事情，夫差每次出行，勾践就恭恭敬敬拿着马鞭跟着后面，夫差后来有病，勾践竟然尝夫差粪便的味道，以判断夫差病愈的日期。夫差的病果然就在勾践预算的日期好了，夫差认为勾践对他忠诚敬重，于是就把勾践放回越国。越王勾践回国以后，励志报仇雪恨，为了不忘国耻，他卧薪尝胆，每天晚上睡在柴薪之上，坐卧之处挂着苦胆尝口，表示不忘国耻，不忘初心。经过十年生聚发展图强，越国终于由弱国变成强国，最后彻底打败了吴国，吴王夫差羞愧自杀了。